함께 일하는 Yale 로보틱스 솔루션

• Yale 유럽 자재 취급의 정교한 로봇 솔루션은 환경 변화에 적응합니다.
• Yale 로보틱스의 모든 트럭은 창고 관리 시스템에 연결하여 터치스크린 인터페이스를 통해 로봇에게 지시사항을 전달할 수 있습니다.
• Yale 로봇 솔루션을 사용하면 한 번의 버튼 터치로 수동 작업도 가능합니다.

로봇과 사람이 함께 일하는 모습, 과연 미래의 일일까요? 자재 취급 산업에서는 이미 실현되었습니다.

Yale의 창고 솔루션 매니저 Ron Farr는 “사람들은 물류 업계의 로봇이 아직 초기 단계에 머물러 있다고 생각합니다. Yale은 네비게이션 전용 인프라가 필요한 솔루션보다 더 높은 유연성을 갖고 환경 변화에 적응하는 정교한 로봇 솔루션을 제공하기 위해 기술과 소프트웨어를 구현해 왔습니다.”라고 말했습니다.

로봇이 환경과 상호 작용하는 방법

YaleⓇ 로보틱스의 MC-10-15 카운터밸런스 스태커는 컨베이어 벨트 또는 최대 1.8m 높이의 2 ~ 3층 선반처럼 높은 곳에 있는 파렛트와 상호 작용하고 이에 접근할 수 있습니다. 전면 레이저를 통해 로봇이 파렛트를 감지하고, 지시사항을 수행하기 위해 바코드 스캐너가 정확한 파렛트를 식별합니다.

Ron은 “Balyo 지리 안내 기술을 활용한 Yale 로봇은 고급 장애물 감지 기능을 탑재하여 상황에 따른 반응이 가능합니다. 전방에서 무언가를 감지하면 로봇이 부드럽고 효율적인 움직임으로 자신의 속도를 조절하여 정지와 충격을 최소화하고 필요할 경우 완전히 정지합니다.”라고 말했습니다.

카운터밸런스 스태커가 포크를 향해 이동하는 경우를 대비하여 별도의 후방 스캐너가 설치되어 있습니다. 커튼 레이저가 별도의 지상 장애물을 스캔하는 동안 측면 레이저는 항상 360도 전체를 스캔합니다.

Ron은 “또한 로봇은 해당 환경 내에서 작업 중인 사람들에게 오디오 경고와 파란색 LED 조명을 사용하여 로봇이 움직이고 있음을 알립니다. 트럭이 회전하려고 하면 눈높이에 장착된 표시등이 깜박이고 트럭이 회전하는 동안에는 더 빠르게 깜박입니다.”라고 덧붙였습니다.

쉬운 커뮤니케이션

로봇 견인 트랙터 MO50-70T와 저층용 오더 피커 MO10-25를 포함한 Yale 로보틱스의 모든 트럭은 터치스크린 인터페이스를 통해 로봇에게 지시사항을 전달하며 한 번의 버튼 터치로 수동 모드 전환이 가능하여 트럭의 사전 프로그래밍된 변수 외의 작업도 완수할 수 있습니다.

물류 운전자는 실시간 트럭 관리를 통해 로봇과 상호 작용할 수 있습니다. 소프트웨어를 사용하여 기존의 전사적 자원 관리(ERP)와 창고 관리 시스템(WMS)을 통합할 수 있습니다.

Ron은 “소프트웨어를 사용하여 개별 트럭에 작업을 배정하고 운행 흐름을 제어할 수 있습니다. 로봇 솔루션은 창고 내 다른 장비와 연결할 수 있습니다. 예를 들어 컨베이어가 로봇에게 제품을 컨베이어에서 내리도록 요청할 수 있습니다. 또한, 화재 경보기가 트럭에게 보행자를 방해하지 않는 안전한 구역으로 이동할 것을 요청할 수도 있습니다.

창고 매니저는 로봇 충전 스케줄을 만들어 더 저렴한 야간 요율을 이용할 수 있습니다. 모든 로봇을 점심 시간에 충전하는 대신 교대로 트럭을 충전할 수 있습니다. 이는 모두의 예상대로 유지보수 비용뿐만 아니라 차량 운행 비용까지 감소시킵니다.”라고 말했습니다.

교육 시간 감소

새로운 직원을 교육하는 데에는 시간이 걸립니다. 그러나 로봇 솔루션을 통합 활용함으로써 회사는 신입 직원이 작업 속도를 높이기까지 소요되는 시간을 줄일 수 있습니다.

자동화 솔루션을 사용하여 직원이 해야 할 작업을 단순화하고 협업 환경을 조성할 수 있습니다. 예를 들어 상품 대 운전자 이행 작업에서 직원은 로봇 솔루션을 통해 재고에서 가능한 한 빨리 오더를 피킹하고 포장하는 데 집중할 수 있습니다. Yale의 로봇 견인 트랙터 MO50-70T는 장/단거리 수평 운송 기능을 제공하며 개별 품목을 필요한 직원에게 하나의 작업 단위로 가져옵니다.

상호 연결성은 더 넓은 인프라로 확장됩니다. 컨베이어 벨트의 센서를 사용하여 라인 끝의 파렛트를 감지하고 파렛트를 모아 다음 위치로 운반할 로봇 솔루션을 요청할 수 있습니다.

로봇 트럭은 창고 환경에서 파렛트 이동, 적재 및 하역과 같은 반복적인 작업을 수행하는 데 적합합니다. 저층용 오더 피커 MO25는 비용 대비 효율적인 운반, 규칙적이고 끊김 없는 흐름을 자랑하며 재고 보충 및 상품 운반을 담당합니다.

“로봇이 사람을 해방시키고 이를 통해 사람은 사람이 가장 잘 하는 작업을 합니다. 사람 곁에서 일하는 로봇이 있다는 것은 양쪽 모두의 강점을 활용하여 반복 작업, 복잡한 작업, 부가가치 창출 작업을 더 효율적으로 수행한다는 것을 의미합니다. 또한, 이것은 신체적 제약이 있는 사람도 작업 과정의 한 부분에 통합될 기회를 제공합니다. 로봇이 재고를 피커로 전달하며 작업 흐름을 유지하도록 돕기 때문입니다.”라고 Ron이 설명했습니다.

“자율 솔루션은 노동 효율성을 높이고 이직률을 낮추며 자산 수명을 연장하고 처리량을 늘림으로써 비용 절감을 가능하게 합니다. 현명한 투자로서 자율 솔루션의 입지를 다지는 것은 바로 유연성입니다. 자율 솔루션의 유연성은 수동 작업을 위한 실질적인 조정을 가능하게 만들고, 사소한 레이아웃을 조정하거나 인더스트리 4.0과 같은 미래의 이니셔티브를 보완해야 할 때 소요되는 지속적인 비용을 최소화합니다.”라며 Ron이 말을 끝맺었습니다.

함께 일하는 정교한 Yale 로보틱스 솔루션은 사람과 조화를 이루며 생산성을 높이는 적절한 용도로 사용할 준비를 마쳤습니다.